天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

这款高精度的弧焊机器人集成了加工线缆，可连续24小时不间断生产，将维护成本降低50%，在同类产品中的焊接成本低。

弧焊机器人

中空臂机器人IRB1520ID将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等弧焊所需的介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的优化。除了焊接稳定性强以外，兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。

有效负载4千克，工作范围1.5米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。

通过FlexPendant示教器，可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB独有的操纵杆，进一步提升了操控速度及便利性。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

编程软件的简单性意味着不到半天就可以完成完整的操作员培训，进一步减少了将单元投入运行所需的时间。

FlexLoader M可以减少高达90%的机器维护成本，一名操作员可以同时处理多达10个细胞。自动化系统提供了超过97%的机器利用率，相比之下，40-60%的手动操作的机器。

所有变型都可以配备视觉系统，识别工件的位置，并向机器人、机床和其他单元设备(如空气清洁站、零件标记、去毛刺和测量系统)发出命令。视应用而定，视觉系统可以使用2D摄像机或3D传感器。

在臂展长度方面，协作机器人臂展一般小于1.2米，主要区间分布在0.6m-1.2m，加之其轻负载的特点，这便将应用场景限制在装配、检测、拧螺丝等轻加工领域，而工业机器人臂展一般在0.62m-2.5m，负载少则可达几十千克，重则可达数吨，因此其常被应用于焊接、喷涂、搬运码垛等领域。

在协作机器人市场的助推下，协作机器人制造商数量渐趋增长、发展渐趋旺盛，协作机器人行业也呈现出渐趋细分化的趋势。只是工业协作机器人凭借被多家机器人巨头助推而更早的引发了行业的注意。